किसी गतिशील वस्तु के वेग में परिवर्तन की दर को त्वरण (Acceleration) कहा जाता है। सरल शब्दों में, जब किसी वस्तु की गति समय के साथ बदलती है—चाहे वह बढ़े, घटे या उसकी दिशा बदले—तो उसे त्वरित गति माना जाता है। यदि वेग समय के साथ बढ़ता है, तो इसे धनात्मक त्वरण कहते हैं, और यदि वेग घटता है, तो इसे 'मंदन' (Retardation) कहा जाता है।
गणितीय रूप में, त्वरण (a) को अंतिम वेग (𝓋) और प्रारंभिक वेग (𝓊) के अंतर को समय (t) से भाग देकर प्राप्त किया जाता है: a=(𝓋−𝓊)/𝘵। यह एक सदिश राशि है और इसका मानक मात्रक (S.I. Unit) मीटर प्रति वर्ग सेकंड (m/s² या m.s⁻²) होता है।