Solution:हठ योग प्रदीपिका के अनुसार योग सिद्ध किन कारणों से होती है। जो स्पष्ट रूप से श्लोकों में बताया गया है।"साहसेन गुरौ भक्त्या सत्यमार्जवमात्मवेदना।
शौचं च संतोषात्सत्य योगोऽपदीयते ।।"
साहस गुरु में भक्ति, सत्य, सरलता, आत्मज्ञान, जप, शौच और संतोष इन सात गुणों से योग सिद्ध होता है। नोट :- अत्याहार, प्रयास, चंचलता ये सब योग में बाधक माने गये हैं। सिद्धि के सहायक नहीं।